“在整個(gè)航次中，‘潛龍二號(hào)’表現(xiàn)出良好的近海底復(fù)雜地形條件下的穩(wěn)定航行能力和出色的避碰控制性能。僅在龍旂熱液區(qū)一次下潛探測(cè)中，‘潛龍二號(hào)’就先后有效地完成了30多次規(guī)避障礙的控制。”提起海試過(guò)程，“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉健難掩興奮之情。

“‘潛龍二號(hào)’西南印度洋的試驗(yàn)性應(yīng)用，成功驗(yàn)證了‘潛龍二號(hào)’的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，填補(bǔ)了我國(guó)深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白。”劉健說(shuō)。

本次海試分為驗(yàn)收試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用兩個(gè)階段。在第一航段的驗(yàn)收試驗(yàn)中，潛水器共8次下潛，首次使用我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AUV進(jìn)行洋中脊熱液區(qū)大洋探測(cè)任務(wù)，獲得了斷橋、龍旂熱液區(qū)的近海底精細(xì)三維地形地貌數(shù)據(jù)和磁力數(shù)據(jù)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)斷橋、龍旂熱液區(qū)多處熱液異常點(diǎn)，獲得洋中脊近海底高分辨率照片，取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破。

在第二航段的試驗(yàn)性應(yīng)用階段，“潛龍二號(hào)”探測(cè)面積達(dá)218平方公里。“其中，單次下潛最大探測(cè)時(shí)間達(dá)到32小時(shí)13分鐘，最大航行深度超過(guò)3200米，連續(xù)4個(gè)長(zhǎng)航程的成功探測(cè)成績(jī)也創(chuàng)下了我國(guó)深海AUV之最。”劉健說(shuō)。

    此次海試中，完成近海底精細(xì)地形地貌探測(cè)和熱液活動(dòng)區(qū)的近底光學(xué)探測(cè)也是“潛龍二號(hào)”的一項(xiàng)重要功能。“潛龍二號(hào)”采用了測(cè)深側(cè)掃聲納水下實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌快速成圖；熱液活動(dòng)區(qū)的近底光學(xué)探測(cè)則是通過(guò)拍攝的照片，確認(rèn)熱液噴口及礦產(chǎn)資源。（郝曉明）