兩棲“機器蟑螂”可探索水下環境

2018-07-06 17:04　來源：科技日報責任編輯：fl

發送短信 zmdsjb 到 10658300 即可訂閱《駐馬店手機報》，每天1毛錢，無GPRS流量費。

摘要：據美國哈佛大學官網近日消息，該校研究人員研制出一種“水陸兩棲”的“移動微型機器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR），外形就像“機器蟑螂&r

據美國哈佛大學官網近日消息，該校研究人員研制出一種“水陸兩棲”的“移動微型機器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR），外形就像“機器蟑螂”，可在陸地上行走，在水面游泳，必要時還能在水下行走。這種設計為小型機器人找到了新的用武之地。

研究人員解釋，HAMR使用“多功能腳墊”，能依靠液體表面張力產生的浮力在水面游泳，更重要的是，還能在必要時，通過施加電壓破開水面潛入水下。其整個機身覆蓋特殊防水涂層，可避免在水下發生電路短路。

HAMR還有4對不對稱襟翼，利用襟翼和周圍水之間的不穩定的相互作用，能產生類似于潛水甲蟲的游泳步態，這使其可以有效地向前游泳和轉彎。此外，在水面上移動還使其能躲避水下障礙物，并減少阻力。

研究發表于《自然·通信》雜志。論文第一作者、哈佛大學約翰·保爾森工程和應用科學學院（SEAS）博士后研究員凱文·陳說：“這項研究表明，微機器人可以利用小規模物理學——在這種情況下是表面張力——來執行對大型機器人來說極具挑戰性的任務。”

該機器人的重量相當于一枚曲別針，只有約1.65克，能攜帶1.44克的額外載荷，而且能以高達10赫茲的頻率讓其腿滑動。研究人員指出，機器人的大小對性能至關重要，如果太大，它可能很難浮在水面上；如果太小，它又難以產生足夠力量來破壞水面張力（潛入水下）。

在水下環境中，HAMR展現出與陸地上同樣優越的移動能力。不過，它仍有不足之處，比如潛入水下后，只能依賴水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人員下一步將重點解決HAMR的出水問題，希望為其找到一種無需坡道也能返回陸地的方法，可能采用沖動跳躍機制等。（劉霞）

責任編輯：fl

(原標題：科技日報)

版權聲明：

1.凡本網注明“來源：駐馬店網”的所有作品，均為本網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網書面授權不得轉載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：駐馬店網”。任何組織、平臺和個人，不得侵犯本網應有權益，否則，一經發現，本網將授權常年法律顧問予以追究侵權者的法律責任。

駐馬店日報報業集團法律顧問單位：上海市匯業（武漢）律師事務所

首席法律顧問：馮程斌律師

2.凡本網注明“來源：XXX（非駐馬店網）”的作品，均轉載自其他媒體，轉載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。如其他個人、媒體、網站、團體從本網下載使用，必須保留本網站注明的“稿件來源”，并自負相關法律責任，否則本網將追究其相關法律責任。

3.如果您發現本網站上有侵犯您的知識產權的作品，請與我們取得聯系，我們會及時修改或刪除。