大約在四年以前，我接觸了一款由法國派諾特公司生產的四軸飛行器，當初我簡單地認為這類產品僅僅是用來娛樂的玩具，我想派諾特公司生產它的初衷也是如此。但是從去年開始無人飛行器市場開始發生了比較大的變化，無人飛機的概念開始變得家喻戶曉。在一般用戶的心目中無人飛機大體可以分為兩類，一類是多旋翼平臺的無人飛行器，而另一類則是讓恐怖分子聞風喪膽的軍用無人機。

　　無人機的品類

　　無人機是無人駕駛飛機的簡稱（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機。按照不同平臺構型來分類，無人機可主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺。固定翼無人機是軍用和多數民用無人機的主流平臺，最大特點是飛行速度較快；無人直升機是靈活性最強的無人機平臺，可以原地垂直起飛和懸停；多旋翼（多軸）無人機是消費級和部分民用用途的首選平臺，靈活性介于固定翼和直升機中間（起降需要推力），但操縱簡單、成本較低。

　　多旋翼（多軸）無人機井噴式發展

　　其實無論是固定翼無人機，還是無人直升機都距離普通的消費者很遠，這些用于軍事和工業用途的無人飛機生產和消費門檻較高。而普通消費者看得見、摸得著的只有多旋翼（多軸）無人機，相信很多人對汪峰向章子怡求婚的場景還記憶猶新，而現場最搶眼的莫過于那個運送鉆戒的無人機，它就是一款多軸無人機。除此之外，各種無人機玩具，用于簡單航拍的無人機都屬于這個范疇，其應用范圍較廣，生產和消費門檻較低造成了這類產品的井噴式發展。

　　去年以來，無人機概念也引起了資本市場的極度追捧，億航、大疆、零度、極飛、PowerVision等眾多無人機獲得了不菲投資。據CB Insights統計數據顯示，2014年，無人機初創企業獲得的融資增長幅度超過100%，達1.08億美元。這種追捧在近期達到了新的熱潮：大疆聯合硅谷風投設立全球首個無人機基金SkyFund，Gopro、小米、騰訊等科技公司也開始推出無人機，雷柏的無人機正式發貨，甚至連生產摩托車的宗申動力、傳統制造的通俗重工、搞煤礦的山東礦機等等各種傳統業務，都一窩蜂進軍無人機行業，希望從中分得一杯羹。可以肯定，無論是資本界還是實業界，對無人機的關注度可能已超過一般人的想象。

　　除了玩，它還能做什么

　　在我們總結多軸無人機的用途時，好像內容總是和玩分不開，除了那種僅僅用于娛樂的無人機以外，其實那些所謂航拍用途的多軸無人機也逃脫不了玩票的嫌疑，畢竟大部分這類產品15分鐘左右的續航時間就是 一個硬傷。但是我們最近也看到很多關于使用無人機投遞快遞的報道，其實還有一則關于國內快遞公司順豐的消息。大致是說順豐正在嘗試使用無人機給偏遠的地方投遞快件，我們且不說偏遠地區對于快遞的需求問題，僅僅目前無人機的續航時間和載重量，無人機快遞進入市場還為時過早，但亞馬遜在無人機送快遞的實踐方面顯然更加超前。

　　“我們當然希望為客戶提供無人機投遞服務，越早越好！”亞馬遜全球公關副總裁保羅米瑟納坦言，“一方面我們全力以赴，一方面我們也會嚴格遵守相關法規。”總裁的推文證明了亞馬遜的雷厲風行，盡管掃描庭院與實操之間的距離隔著幾個次元，但亞馬遜應該不會越雷池半步進行無人機的違法掃描。

　　要知道，FAA的眼睛可是緊緊盯著這個冒進的電商巨頭，如果在未立法的情況下越軌，除了高昂的罰款，對今后的項目推進也將產生深遠影響。目前，任何無人機進行利用商用目的進行實操，除非管理者拿到了立法者的尚方寶劍享受豁免權。因此，一堆科學家可能會利用無人機進行地面勘察收集數據，從而逃避商用目的的紅線。

　　在無人機的所有項目中，勘測并躲避障礙物可能是最有特色的，因為實操面臨的高樓大廈和人群的確很麻煩，所以選定最優路線才是王道。像大疆和3DRobotics的產品都無法閃避飛行路線中的入侵者，而這將是亞馬遜試飛提升軟件功能的主要因素。

　　此前為了躲避美國的禁令，亞馬遜曾經把實驗器材搬到了英國劍橋進行實地研究，他們希望在哈利波特的魔法學校可以真正為無人機插上神奇的掃帚。此外，亞馬遜還在加拿大的BC省試飛過。

　　無人機黑飛不是長久之計 

    其實無人機需要克服的問題不僅僅是續航和載重量這些自身的問題，目前無法繞開的還有法律法規的要求。很多人對于去年北京一架固定翼無人機觸動防空系統預警的消息一定還有印象，目前低空對于很多無人機產品還是禁飛區。

　　中國民航局2009年6月26日下發的《民用無人機空中交通管理辦法》規定，“組織實施民用無人機活動的單位和個人應當按照《通用航空飛行管制條例》等規定，申請劃設和使用空域，接受飛行活動管理和空中交通服務。”這也意味著，民用無人機飛行應該劃入通用航空的范疇。但民用的無人機要進行日常飛行，到底需要經過什么申報程序，《管理辦法》里卻并沒有明確，而大部分民用無人機的使用者也并不清楚相關流程。