美國防部制定毫米級機器人計劃

2018-07-24 11:01　來源：科技日報責任編輯：fl

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摘要：物理學家組織網23日報道稱，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）宣布推出新的SHort-Range獨立微機器人平臺計劃（SHRIMP），將針對重大自然災害情景，開發和演示微型機器人平

物理學家組織網23日報道稱，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）宣布推出新的SHort-Range獨立微機器人平臺計劃（SHRIMP），將針對重大自然災害情景，開發和演示微型機器人平臺。

該計劃是針對災難恢復和高風險環境開發昆蟲級（最小到毫米）機器人，主要用于搜索和救援任務。一般而言，強大的巨型機器人可以完成清理建筑碎片等任務，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲大小的機器人才能完成。

DARPA表示，創造此類微型機器人，面臨的最大挑戰是尺寸、重量和功率，SHRIMP將著重考慮機器人組件的細節，包括執行器、移動系統和電源存儲等。

DARPA公告稱，大多數微型機器人平臺受制于低能效驅動和有限的能量存儲裝置，“未來毫米級的機器人應能夠獨立運作，擁有緊湊的電源和轉換器，以支持高壓驅動，并顯著減少電力消耗”。為此，2019年3月，該機構將針對上述目標召集技術創新競賽。報告中還透露了相關技術細節，DARPA希望團隊開發的系統總重不到1克，體積在1立方厘米。

項目經理羅納爾德·保爾卡維奇說：“雖然我們的目標是開發小型的獨立機器人平臺，但預計在執行器和電源存儲等方面所取得的研究成果，將在假肢、光學轉向等領域大有作為。”（記者房琳琳）

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(原標題：科技日報)

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