原標(biāo)題：無人機(jī)搭載監(jiān)測儀 高空鎖定“黑廣播”

路面上一輛正在行駛的面包車，看似并無異樣其實車內(nèi)正在發(fā)送“黑廣播”，附近住戶和通訊設(shè)備飽受其擾；一架飛行的六旋翼無人機(jī)通過搜索后發(fā)現(xiàn)信號并快速定位，無人機(jī)很快就跟上車輛進(jìn)行持續(xù)跟飛……記者23日從南京航空航天大學(xué)獲悉，該校吳啟暉教授團(tuán)隊自主研發(fā)的“基于無人機(jī)平臺的非法廣播電臺搜索定位系統(tǒng)”在剛剛落幕的第46屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展獲得金獎。

屢禁不止的非法電臺，因為其隱秘性和危害性，可能會占用民航無線電頻率，甚至?xí)绊懨窈桨踩６鴤鹘y(tǒng)的移動監(jiān)測車易受到多徑衰落、機(jī)動性不足等限制，難以對“黑廣播”進(jìn)行高效地查找和監(jiān)控。吳啟暉教授團(tuán)隊創(chuàng)新性地將人工智能及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)搜索定位，實現(xiàn)了對非法電臺的智能搜索、定位。

項目成員胡田鈺介紹說：“這個系統(tǒng)形象地說就是‘會飛’的頻譜監(jiān)測儀。”該無人機(jī)機(jī)身下方裝載小體積、低功耗、重量輕的頻譜監(jiān)測模塊與定向天線以及攝像頭，將捕捉的頻率與能量關(guān)系具化為圖像，傳送至地面信號站，利用項目團(tuán)隊提出的機(jī)器學(xué)習(xí)算法實時搜索非法電臺，同時在線規(guī)劃無人機(jī)航跡，最終定位非法電臺。

與傳統(tǒng)移動監(jiān)測車相比，無人機(jī)搜索定位系統(tǒng)實現(xiàn)了2D到3D的跨越，有效避免了地面復(fù)雜環(huán)境對定位精度造成的影響。通過將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、無人機(jī)飛控技術(shù)、頻譜監(jiān)測技術(shù)有機(jī)結(jié)合，該項目可以對方圓5公里內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行檢測，使有效可探查距離以及探查效率較傳統(tǒng)方法提升5倍以上。

吳啟暉表示，該項目的核心技術(shù)已申請專利，有望被作為安保設(shè)備投入2022年北京冬奧會等重大活動中使用。同時也有望用于民航空管局等機(jī)構(gòu)，為民航頻譜安全保駕護(hù)航。（記者 張曄 通訊員 李梓白 馬騰躍）