駐馬店歷史悠久，源遠流長。確山縣打石山等舊石器文化遺址的發現說明，早在距今18000多年以前這里就有人類繁衍生息。在距今約4500年的楊莊新石器文化遺址中發現有地面式房基、兒童甕棺、窖穴、精致的石器和各種各樣的陶器，說明這里已有房屋和村莊，產生了農業、畜牧業，制陶制石的手工業也比較發達。隨著生產的發展，產生了私有制和階級的萌芽。周滅商后，周武王分封諸候，分其兄度據蔡。這里有蔡（今上蔡縣）、呂（今新蔡縣）、沈（今平輿縣及汝南縣東部，正陽縣北部)、江(今正陽縣及確山縣南部)、道(今確山縣北部、汝南縣西部和驛城區)、房(今遂平縣)、柏(今西平縣)、中(今泌陽縣)等小封國。戰國時期，這些小封國先后被楚國吞并，戰國七雄長期在這里相互攻伐。公元前223年，秦將李信率20萬大軍攻楚．在平輿(今平輿縣西北射橋鄉古城村)與楚軍激戰三天三夜，秦軍敗北。第二年，秦將王翦奉60萬大軍，占領了陳(今淮陽縣)至平輿之間的大片地盤，楚王調大軍到平輿一帶迎戰，秦軍堅壁嚴守，不與楚軍交戰，后王翦乘楚軍東退之機，派精兵追擊，大敗楚軍。

    公元前221年，秦統一六國。秦始皇廢分封，設郡縣，今駐馬店市先屬潁川郡(冶所今禹州市)，后屬陳郡(治所今淮陽縣)。在秦滅六國，建立封建的統一王朝的戰爭中，丞相李斯(今上蔡人)起了重要作用。他是中國歷史上一位著名的政治家。由于秦王朝的殘暴統治，公元前209年爆發了汝南人陳勝領導的我國歷史上第一次農民大起義，起義軍攻占陳縣(今淮陽縣)后，建立“張楚”政權，后陳勝被叛徒殺害，但秦王朝終于在農民起義的烈火中覆滅。

    西漢高帝四年(公元前203年)置汝南郡，郡治汝陽(治所在今平輿縣西北射橋鄉古城村)，隸屬豫州刺史部，轄汝陽(今汝南縣)、安成(今汝南縣東南)、陽城(今平輿縣西北)、新蔡、慎陽(今正陽縣)等37縣。兩漢時期，汝南郡的經濟、文化逐步發展，出現了繁榮景象。漢武帝元光年間，汝南郡興修了鴻隙陂，跨今平輿、汝南，正陽、新蔡、息縣五縣，灌溉農田數萬頃。西漢元帝時在今泌陽縣修了馬仁陂，灌溉農田萬余頃。東漢和帝永元年間，汝南太守何敞在鴻隙陂修復鯛陽舊渠(在今新蔡縣北)，新墾水田3萬多頃。靈帝中平年間，汝南太守調集民工在鴻隙陂大壩上用石塊修筑水閘，進一步擴大了灌溉面積。漢代鴻隙陂、馬仁陂等水利工程的興建，大大改善了農業生產條件，使汝南郡成為全國最富庶的地區之一。兩漢時期汝南郡人才輩出，在《后漢書》和《風俗通義》中列有傳記、留下姓名的汝南郡官吏、名士達100多人，因此有“汝半朝”、“汝南固多奇士”之稱。

    三國時期，今駐馬店市屬魏，為汝南郡、南陽郡分轄。西晉分汝南郡置汝陰那。東晉時先屬前秦，后屬東晉、后秦、后趙、前燕。南北朝時期大部屬汝南郡、南朝宋文帝在汝南郡治所僑立司州，始稱汝南為懸瓠北魏初改司州為豫州，以后又多次更名。隋大業初改為汝南郡，隸屬豫州，泌陽屬豫州淮安郡。唐宋時期分屬蔡、唐二州。唐玄宗天寶元年，更州為郡，唐肅宗乾元初又改汝南郡為豫州。恢復唐州。寶應初代宗諱改豫州為蔡州。宋高宗建炎三年(1129年)，金攻陷蔡州，置蔡州鎮南軍。元初分屬蔡、息、陳、唐四州。元至元三十年(1293年)升蔡州為汝寧府，泌陽歸南陽府。

    明清時期，今駐馬店市分屬汝寧府和南陽府，隸河南道。經過元末多年的戰爭，汝寧地區人口銳減，滿目荒涼。明太祖下令把太湖流域和山西無地農民遷至豫南。當時汝寧府各縣接收大批移民，大片荒地被開墾起來種上莊稼。清初政府采取獎勵墾荒措施，明令宣布明朝藩王的土地，誰耕種歸誰所有。汝寧知府金鎮把明崇王府霸占的6000多頃土地，登記造冊，承認歸原來的佃農所有。汝寧府的地方官吏重視興修水利，清雍正五年至七年，汝陽、上蔡、新蔡、確山、西平、遂平、平輿七縣疏浚治理河道，溝渠327條，改善了農業生產條件，減輕了洪澇災害，促進了生產的發展。

    鴉片戰爭后，中國逐漸淪為半殖民地半封建社會，社會矛盾十分突出，農民起義此起彼伏。1851年平輿一帶爆發白蓮教起義。1853年太平軍北伐進入汝寧地區。1860年以平輿為中心爆發了陳大喜領導的捻軍大起義。捻軍轉戰鄂豫魯皖四省，沉重打擊了清王朝的反動統治。1900年為響應義和團的反帝斗爭，確山、泌陽、遂平等地掀起了反洋教斗爭，反抗帝國主義的宗教侵略。1906年遂平一帶爆發了苗金聲領導的“仁義會”起義。同時資產階級民族民主革命的浪潮逐漸波及駐馬店市。1906年新蔡縣的門子固、劉粹軒等參加了同盟會。1907年同盟會新蔡支部成立，任芝銘為支部長。此時新蔡籍同盟會員劉積學從日本回國后積極宣傳資產階級民主思想．新蔡一時成為豫南民主革命的中心。

    民國二年(1913年)，汝寧府改稱豫南道，1918年改為汝陽道。1927年廢道，國民黨設河南省行政第八區專員公署，駐汝南。1919年的“五四”運動揭開了中國新民主主義革命的序幕，促進了駐馬店市人民的新覺醒．廣大青年滿懷愛國熱情，投入轟轟烈烈的反帝愛國運動。中國共產黨成立后，駐馬店市人民在黨的領導下積極開展工人運動和農民運動，反對帝國主義和北洋軍閥，1922年夏，駐馬店火車站成立了鐵路工人俱樂部，秋改名京漢鐵路總工會駐馬店分會，這是在黨的領導下駐馬店市建立最早的工人組織。1923年2月駐馬店的鐵路工人參加了震驚中外的京漢鐵路大罷工。1925年“五卅”運動時期，駐馬店各地組織工人罷工，學生罷課，商人罷市，憤怒聲討英、日帝國主義的暴行，聲援上海、廣州等地的反帝斗爭。同時農民運動蓬勃開展起來。1926年在外地求學的駐馬店籍共產黨員、共青團員李鳴歧、張家鐸、張耀昶，馬尚德(楊靖宇)、孔劍午、于秀民等利用假期返鄉，開展革命宣傳活動，成立了以張家鐸任書記的中共駐馬店特別支部及正陽、汝南、確山等7個黨小組。1927年4月為迎接北伐，駐馬店特別支部領導兩萬余名農民武裝舉行暴動，一舉消滅北洋軍200余人，首次解放確山縣城，建立了河南省第一個縣級工農革命政權—確山縣臨時治安委員會，在中國革命史上寫下了光輝的一頁。北伐軍抵達駐馬店后，受到各界群眾的熱烈歡迎。5月15 日至17日，北伐軍與奉系軍閥在上蔡、西平展開激戰，北伐軍取得重大勝利，從此，北洋政府在河南的統治宣告終結。

    第二次國內革命戰爭時期，駐馬店市是新軍閥相互攻伐的戰場，為了反抗國民黨的反動統治，1927年11月1日在中共駐馬店特別支部的領導下，張家鐸、馬尚德等成立了確山縣革命委員會，并南下四望山，與信陽農民軍會合，共建四望山革命根據地。劉店秋收起義揭開了河南土地革命的序幕，在豫南播下了武裝革命斗爭的火種。此后汝確邊第二次農民暴動、汝南水屯起義、正陽白溝廟等十多起武裝暴動先后爆發，為鄂豫皖蘇區的建立作出了積極的貢獻。

    抗日戰爭爆發后，駐馬店市人民高舉抗日民族統一戰線的旗幟，積極組織抗日武裝。1937年11月鄂豫邊省委改為豫南特委，將豫南紅軍游擊隊改編為豫南人民抗日獨立團，不久又改編為新四軍第四支隊第八團隊，1938年元月，第八團和中共豫南特委進駐確山縣竹溝鎮。11月23日以胡服(劉少奇)為首的中共中央中原局和河南省委進駐竹溝。中央還先后派彭雪楓、李先念、陳少敏等來竹溝領導工作，在中原地區放手發動群眾，壯大抗日力量，很快打開了敵后抗日斗爭的新局面，竹溝成為新四軍成長壯大的一個重要基地。新四軍第四師、第五師和第二師一部的基干部隊都是從這里出發，會合各地黨所領導的武裝力量而發展起來的，竹溝一時成為共產黨“在中原地區發展的一個重要陣地和戰略支撐點”，為中原地區抗戰作出了重要貢獻，被譽為“小延安”。竹溝黨組織的存在，引起了國民黨反動派的憎恨，1939年11月11日，國民黨地方武裝1800余人，突襲新四軍第八團隊竹溝留守處，殘殺新四軍干部、戰士、傷員、家屬及革命群眾200余人，制造了震驚全國的“竹溝慘案”。1944年，汝南、確山、西平、遂平、上蔡等地相繼淪于日寇之手。為了有效地打擊日寇和國民黨頑固派，豫南游擊兵團以五個連的兵力組成先遣隊，建立了以胡沖店為中心的汝、正、確抗日根據地，并先后在確山的蟻蜂、螞蟻山、大樂山和泌陽的板橋發動攻擊，殲滅國民黨特務武裝和地方武裝數百人，建立了以竹溝、孤山沖為中心的抗日根據地，中共豫南地委、專員公署和軍分區在孤山沖成立。豫南游擊兵團擴充為河南挺進兵團后，開辟了以嵖岈山為中心的豫中根據地，設置豫中地委、專員公署和軍分區等黨政軍機關。抗戰勝利后，國民黨政府置人民的和平愿望于不顧，公然挑起內戰，派重兵向豫中、豫南革命根據地大舉進攻，在李先念、鄭位三、王震等領導下，中原解放軍于1946年6月成功地組織了“中原突圍”，并在四望山成立鄂豫工委獨立豫南支隊和信確桐工委游擊隊，繼續堅持革命斗爭。1947年7月，劉伯承、鄧小平率領晉冀魯豫野戰軍主力在正陽雷崗、王莊一帶，與敵人決戰，強渡汝河，挺進大別山，陳賡、謝富治大軍沿平漢路南下，在遂平和西平之間的祝王寨殲滅國民黨第五兵團司令部和整編第三師萬余人，俘虜敵參謀長以下官兵8000多人。1949年初淮海戰役結束后，全市各縣先后獲得解放。駐馬店市的人民群眾，終于在黨的領導下，送走了黑暗，迎來了黎明。

    1949年3月，建立確山專區，轄汝南、信陽、上蔡、新蔡、正陽、西平、遂平、確山八縣和信陽、駐馬店二市。8月，專署遷駐信陽市，改稱信陽專區。1965年7月，信陽、駐馬店分治，設駐馬店專區，南陽專區的泌陽縣劃歸駐馬店專區，全區轄汝南、上蔡、新蔡、汝南、平輿、正陽、確山、遂平、西平九縣和駐馬店鎮。2000年6月，國務院批準駐馬店撤地設市。

    抗日民族英雄楊靖宇

    抗日戰爭爆發后，駐馬店市人民高舉抗日民族統一戰線的旗幟，積極組織抗日武裝。1937年11月鄂豫邊省委改為豫南特委，將豫南紅軍游擊隊改編為豫南人民抗日獨立團，不久又改編為新四軍第四支隊第八團隊，1938年元門，第八團和中共豫南特委進駐確山縣竹溝鎮。11月23日以胡服(劉少奇)為首的中共中央中原局和河南省委進駐竹溝。中央還先后派彭雪楓、李先念、陳少敏等來竹溝領導工作，在中原地區放手發動群眾．壯大抗日力量，很快打開廠敵后抗日斗爭的新局面；竹溝成為新四軍成長壯大的一個重要基地。新四軍第四師、第五師和第二師一部的基十部隊都是從這里山發，會合各地黨所領導的武裝力量而發展起來的，竹溝一時成為共產黨“在中原地區發展的一個重要陣地和戰略支撐點”，為中原地區抗戰作出廠重要貢獻，被譽為“小延安”。竹溝黨組織的存在，引起廠國民黨反動派的憎恨，1939年11月11日，國民黨地方武裝1800余人，突襲新四軍第八團竹溝留守處，殘殺新四軍干部、戰士、傷員、家屬及革命群眾200余人，制造了震驚全國的“竹溝慘案”。1944年，汝南、確山、西平、遂平、上蔡等地相繼淪于日寇之手。為了有效地打擊日寇和國民黨頑固派，豫南游擊兵團以五個連的兵力組成先遣隊，建立了以胡沖店為中心的汝、正、確抗日根據地，并先后在確山的蟻蜂、螞蟻山、大樂山和泌陽的板橋發動攻擊，殲滅國民黨特務武裝和地方武裝數百人，建立了以竹溝、孤山沖為中心的抗日根據地。中共豫南地委、專員公署和軍分區在孤山沖成立。豫南游擊兵團擴充為河南挺進兵團后，開辟了以嵖岈山為中心的豫中根據地，設置豫中地委，專員公署和軍分區等黨政軍機關。抗戰勝利后，國民黨政府置人民的和平愿望于不顧，公然挑起內戰，派重兵向豫中、豫南革命根據地大舉進攻，在李先念、鄭位三、王震等領導下，中原解放軍于1946年6月成功地組織了“中原突圍”。并在四望山成立鄂豫工委獨立豫南支隊和信確桐工委游擊隊。繼續堅持革命斗爭。1947年7月，劉伯承、鄧小平率領晉冀魯豫野戰軍主力在正陽雷崗、王莊一帶、與敵人決戰，強渡汝河，挺進大別山，陳庚，謝寓治大軍沿平漢路南下，在遂平和西平之間的祝王寨殲滅國民黨第五兵團司令部和整編第三師萬余人，俘虜敵參謀長以下官兵8000多人。1949年初淮海戰役結束后、全市各縣先后獲得解放。駐馬店市的人民群眾，終于在黨的領導下，送走了黑暗，迎來了黎明。

    1949年3月，建立確山專區，轄汝南、信陽、上蔡，新蔡、正陽，西平、遂平、確山八縣和信陽、駐馬店二市。8月，專署遷駐信陽市，改稱信陽專區。1965年7月，信陽、駐馬店分治，設駐馬店專區，南陽專區的泌陽縣劃歸駐馬店專區，全區轄汝南、上蔡、新蔡、汝南、平輿，正陽、確山、遂平、西平九縣和駐馬店鎮。2000年6月，國務院批準駐馬店撤地設市。