(前206年～公元24年)

    漢高祖四年(前203年)
    置汝南郡，治所在平輿(今平輿縣射橋鄉古城)，轄37縣，今駐馬店區境大部屬之。
    漢高祖五年(前202年)
    劉邦即皇帝位，大封功臣。封呂臣(陳勝部將)之父呂青為新陽胡候(新陽在今正陽縣境)。前112年襲侯位的呂譚因所獻酎金質差而免侯除國。
    漢高祖八年(前199年)
    封楊武為吳房侯(吳房在今遂平縣境)。
    漢高祖十一年(前196年)
    封欒說為慎陽侯(慎陽在今正陽縣境)。前188年襲封慎陽侯的欒買坐私鑄白銀棄市，國除。
    漢高后三年(前185年)
    汝水(今汝河)泛濫成災。
    漢文帝元年(前179年)
    八月，河南郡守、上蔡人吳公因治績為天下第一，被擢升為廷尉。吳公曾向文帝推薦洛陽人賈誼。賈誼很有才華，被文帝重用。
    漢景帝二年(前155年)
    三月，封皇子劉非為汝南王。治所在今平輿縣射橋鄉古城村。與淮陽王、河間王、臨江下、長沙王、廣川王并稱“六王”。次年，徙為江都王。
    漢景帝中元三年(前147年)
    封故御史人夫周昌之孫左車為安陽侯，封地在今正陽縣境。前140年，左車坐罪國除。
    漢武帝元光六年(前129年)
    為削弱諸侯王勢力，武帝推行中大夫主父偃提出的“推恩”策，分封諸王子弟。七月，封長沙定王之子劉蒼、劉成分別為安成侯(封地在今平輿縣老王崗鄉)和宜春候(封地在今汝南縣境)。
    漢武帝元狩四年(前119年)
    自元光二年始，武帝大舉討伐匈奴，對降漢的匈奴高級官員則加官封爵。本年六月，封降漢的匈奴符離王敞屠濟為湘成侯，封地在今平輿縣后劉鄉一帶。前112年，因向朝廷所獻酎金質量差被免侯。
    漢武帝元封三年(前108年)
    汝南郡引淮水為陂，可灌田萬余頃，稱鴻隙陂，又稱鴻池陂、洪池陂。故址在今平輿、汝南、正陽、新蔡、息縣間。
    漢昭帝始元六年(前81年)
    朝廷召集鹽鐵會議。會上御史大人桑弘羊同各地推舉來的賢良、文學就鹽鐵官營等問題展開辯論。后上蔡人桓寬作《鹽鐵論》60篇，詳記此事。
    漢昭帝元鳳四年(前77年)
    二月，御史大夫王訴代車千秋為丞相，并封為宜春侯，封地在今汝南縣境。
    漢宣帝地節四年(前66年)
    封宗正劉德為汝南陽城侯，封地在今平輿縣境。
    漢宣帝甘露元年(前53年)
    九江壽春人召信臣任上蔡縣長，躬耕勸農，為民興利，深得民眾信愛。
    漢宣帝甘露三年(前51年)
    封御史大夫于定國為西平候，封地在今西平縣境。
    漢元帝永光五年(前39年)
    夏秋，連降大雨，汝水泛濫，“水流殺人”．“壞鄉聚民舍。”
    漢元帝建昭五年(前34年)
    南陽太守召信臣主持建成馬仁陂(故址在今泌陽縣華山水庫)，“灌田萬余頃，民得其利”。
    漢成帝建始元年(前32年)
    封散騎光祿大夫王崇為汝南安成侯，食邑萬戶。
    漢成帝河平二年(前27年)
    擢升北海太守、汝南安成人范延壽為廷尉，在任8年去世。
    漢成帝河平三年(前26年)
    成帝命汝南陽城侯劉德之子、光祿大夫劉向校訂經傳、諸子、詩賦；命汝南人、太史令尹咸校訂數術(占卜)書；命任宏校兵書；命李柱國校方技書。每校畢一書，由劉向列其篇目，摘其要旨，錄而上奏。
    漢成帝河平四年(前25年)
    封丞相張禹為汝南安昌侯，封地在今確山縣西。
    漢成帝永始二年(前15年)
    擢升御史大夫、上蔡人翟方進為相相，封高陵侯。翟居官不煩苛，甚有威名。
    漢成帝永始三年(前14年)
    鴻隙陂年久失修，常泛濫為害。本年，丞相翟方進、御史大夫孔光派員視察后認為：“決去陂水，其地肥美，省堤防費而無水憂”，于是上奏成帝，鴻隙陂遂被毀廢。
    是年十二月，山陽郡(今山東金鄉縣西北)鐵官徒蘇令等200多人起義，攻殺長吏，搶奪兵器，自稱將軍，歷經19郡國，殺東郡太守及汝南都尉。不久被汝南太守嚴?鎮壓下去。
    漢成帝綏和二年(前7年)
    二月，因統治集團內部派系斗爭，成帝以“災害并臻，民被饑餓”罪，迫令丞相翟方進自殺。
    五月，哀帝封其舅丁明為汝南陽安侯，封地在今駐馬店市東。
    漢平帝元始元年(公元1年)
    漢哀帝去世，王莽秉政。莽以莫須有罪名，殺丁明，廢其侯爵。
    漢孺子嬰居攝二年(7年)
    九月，故丞相翟方進之子，東郡太守翟義起兵反莽，尊漢宗室劉信為天子，聚眾十余萬，郡國震動。王莽急發兵鎮壓。十二月，翟義兵敗身亡。
    新莽初始元年(8年)
    十一月，王莽稱帝篡漢，改國號為新。到上蔡掘翟義父(方進)及先祖之墳，焚燒其棺柩；夷滅三族，把眾多尸體雜以荊棘、毒蛇、蜈蚣之類埋在大坑里。
    新莽天鳳元年(14年)
    七月，王葬變更行政區劃，全國設125郡，2203縣，總稱萬國。改汝南郡為汝汾郡，郡以下者，陽城改為新安，安成改為至成，宜春更名宣孱，新蔡更名新遷，西平改稱新亭，安昌改稱始成，新陽更名新明，安陽更名均夏等。
    新莽地皇三年(22年)
    七月，漢宗室劉縯及其弟劉秀率舂陵子弟七八千人起義反莽，稱漢軍，并與新市、平林兵聯合攻占棘陽(今河南新野東北)等地。十二月，漢軍夜襲蘭鄉(今泌陽縣北)，盡獲莽軍輜重糧草。次年正月，大敗莽軍，斬殺兩萬余人。
    漢更始元年(23年)
    十月，漢宗室劉望據汝南稱王。更始帝劉玄發兵攻汝南。劉望被其手下殺死。