汝南縣城歷史悠久,曾為歷代郡、州、府、縣治所,是省政府命名的歷史文化名城。縣城西距駐馬店市30公里,開龔公路、駐新公路兩條省道穿境而過并交匯于此。按照《汝南縣城總體規劃(1996-2010年)》,縣城規劃區南北長5公里,東西寬5.5公里,總面積為20平方公里,人口規模為18萬人,縣城規劃控制區面積為48平方公里。縣城目前建成區面積均為10平方公里,現有人口近10萬人,其功能定位為旅游商貿區。新規劃的縣城西新區東臨新汝河與老城區相連,西至壩后路,南北以外環路為界,總面積為10.4平方公里,主要劃分為四個區,即東部臨河教育文化區,中部行政綜合區,北部住宅商貿區和南部工業區。新區堅持高起點規劃,高標準建設,努力建設一座特色鮮明的駐馬店東部區域中心城市和風景優美的生態旅游城市。
    根據發展縣域經濟,強力推進工業化的需要,在縣城南部、馬鄉鎮、金鋪鎮和老君廟鎮規劃了四個工業小區,沿駐新公路、開龔公路兩條省道兩側300米以內規劃了50公里工業走廊。